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数控铣床步进电机该怎么选择?

阅读:1416来源:滕州市大兴机床有限公司

文章摘要:步进电动机构造:由转子(转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承),定子(绕组、定子铁芯),前后端盖等组成。最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿,40个小齿,转子有50个小齿;三相电机的定子有9个大齿,45个小齿,转子有50个小齿。

步进电机:

步进电动机的机座号主要有35、39、42、57、86、110等。

步进电动机构造:

由转子(转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承),定子(绕组、定子铁芯),前后端盖等组成。最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿,40个小齿,转子有50个小齿;三相电机的定子有9个大齿,45个小齿,转子有50个小齿。

步进电动机主要参数:

 相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有两相、三相、五相步进电机。

拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态,用m表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。

保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。

步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移。

定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩。

失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。

失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。

运行矩频特性:电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线 。

步进电机的特点:

  • 一般步进电机的精度为步距角的3-5%,且不累积;

  • 步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点;

  • 步进电机的力矩会随转速的升高而下降(U=E+L(di/dt)+I*R)

  • 空载启动频率:即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。

    步进电机的起步速度一般在10~100RPM,伺服电机的起步速度一般在100~300RPM。根据电机大小和负载情况而定,大电机一般对应较低的起步速度。

    低频振动特性:步进电动机以连续的步距状态边移动边重复运转。其步距状态的移动会产生1 步距响应。

  • 中高频稳定性:电机的固有频率估算值公式:

  • 式中:Zr为转子齿数;Tk为电机负载转矩;J为转子转动贯量。